一、開發背景簡介??
傳感器通常用于感知環境的各種狀態，如溫度、濕度或運動狀態。傳感器的發展提供了許多新技術，微波雷達就是其中之一。借助微波雷達傳感器，人們可以探測物體的運動，從而實現例如人來燈亮人走燈滅、智能化聯動和場景定義等功能，因此微波雷達被越來越多的應用在安防監控、智慧辦公、智能家居和工業制造等領域。
微波雷達模塊可穿透非金屬外殼，無需開孔，穿透性強，穿透塑料、墻板和衣服等特定材料，并且不受雨、霧、灰塵和雪等環境條件的影響。基于多普勒微波雷達原理， 其平面型天線發出極低功率的電磁波并接收反射回波。可以有效抑制高次諧波和其他雜波的干擾、靈敏度高、可靠性強、安全方便、智能節能，是一種新型實用的節能產品。
二、模塊產品簡介??
2.1產品特性
●遠距離偵測應用，距離范圍：正向0.1~20m
●工作頻率中心頻點5.8GHz
●發射功率可編程(-20dBm-1dBm)
●<-95dBm接收靈敏度
●諧波抑制比:>40dBc
●多普勒頻率范圍:5Hz-1.5KHz
●工作電壓：2.7V~3.3V
●工作電流:18uA以下
●抗干擾性強
●通信接口：I2C/IO模式{? 協議介紹
三、協議介紹
3.1IO配置：測量距離模式選擇
3.2 IIC模式配置流程
1.設置12C讀寫速率為1k;
2.向7位設備地址0x5C，配置24bit地址0x000000，寫入8bit數據0xE2;(全局復位)
3.向7位設備地址0x5C，配置24bit地址0x000000，寫入8bit數據0x32;(CPU復位)
4.向7位設備地址0x5A，配置24bit地址，寫入8bit數據，其中，固件包含了兩個可配寄存器地址(0x00FF81,0x00FF90)，可以修改內容如下:
5.向7位設備地址0x5C，配置24bit地址0x000000，寫入8bit數據0x00。（重啟程序）
四、雷達方案的應用場景示例??
1.智慧安防——智能門鎖、可視對講門鈴、智能貓眼、智能攝像頭等。
2.臺燈照明：在臺燈前方靠近取書時感應亮燈，區域外人員辦公、走動無干擾。
3.智能家居：設置距離感應距離以外的人或物體運動屏幕不亮，比如冰箱應用，當人靠近冰箱，屏幕點亮。
4.智能衛浴：在衛浴的場景中可以包含鏡前燈（人來燈亮，人走燈滅），殺菌燈（人來燈滅，人走燈亮），智能馬桶，感應垃圾桶，智能浴霸，感應洗手液等諸多使用場景，對于不同的產品可以設置較為精準的感應距離。
